1. 毕业设计（论文）主要内容：

设计一个单片机系统，该系统应具备识别摇杆输入设备，编写单片机程序识别摇杆的多种动作，能根据所识别的动作作不同的控制输出。该题目涉及单片机系统的软硬件设计，传感技术，伺服控制等技术。广泛的应用于如机械臂控制等领域。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、任务书必读参考文献撰写格式必须规范；（详见《武汉理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范》）

2、阅读的参考文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇)；

3、完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第5周—第6周 论文开题；

第7周—第12周 撰写论文初稿；

第13周—第16周 修改论文；

4. 主要参考文献

[3] Gurocak Hakan. Industrial Motion Control - Moter Selection,Drives,Controller Tuning,Applications[M].Wiley，2015.08

[4] 沈建华、MSP430系列16位超低功耗单片机原理与应用，清华大学出版社。