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基于红外循迹的智能小车的设计开题报告

 2020-04-15 04:04  

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

文 献 综 述

1.引言

当今世界,传感器技术和自动化控制技术正在飞速发展,机械,电气和电子信息已经不再明显分家,自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要,”智能”这个词也已经成为热门词汇。作为机械行业代表产品之一的汽车,与电子信息产业的融合速度也是显著提高。为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求,提出了简易智能小车的构想。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题通过stc89c52单片机实现智能小车的循迹壁障功能。

硬件框图如下:

核心模块

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