1. 毕业设计（论文）主要内容：

1. 进行软plc编辑器的调研工作；

2. 搭建web服务器，用户拥有独立的工作区；

3. 实现项目文件管理，并嵌入git工具进行版本控制；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇)。

2. 完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作。

3. 完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的相关文献的英译汉翻译。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。

第6－9周：编程实现各算法，并进行仿真调试。

4. 主要参考文献

[1] karl-heinz,john·michael,tiegelkamp. iec.61131-3 programmingindustrial automation systems.springer.2013

[2] karl-heinz,john·michael,tiegelkamp.iec.61131-3 programming industrial automation systems.springer.2010

[3] 杨桂林，工业机器人运用技术[m]，中国科学院宁波材料技术与工程研究所，2015