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基于深度学习的驾驶道路环境检测方法研究开题报告

 2020-04-06 11:04  

1. 研究目的与意义(文献综述)

1. 目的及意义

(1)深度学习简介

深度学习是近年来计算机科学领域比较热门的研究方向,是机器学习的一个分支。

机器学习指机器能够利用大数据集进行自主学习,而不是通过硬性编码规则,这种学习类型基于现代计算机强大的处理能力,能够在短时间内处理大数据集;并且由于大数据时代的到来,人们收集信息的速度和规模变得很大,从而为机器学习提供了海量数据集。机器学习是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本有效途径。

深度学习的概念源于人工神经网络的研究。神经网络是构成深度学习系统的框架,它由大量彼此相连、概念化的人造神经元组成,分为输入层、隐藏层和输出层。普通神经网络只有一个隐藏层,含有多个隐藏层的人工神经网络便称为深度学习系统。

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2. 研究的基本内容与方案

2. 研究(设计)的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

(1)设计内容及目标

1)内容

基于深度学习技术,运用深度信念网络、卷积神经网络、深度玻尔兹曼机等相关知识方法,在tensorflow通用深度学习框架下,运用python等编程工具,构造一个深度学习系统。并且利用标准数据库及自己添加的数据库相结合,形成合适的识别样本库,训练构造完成的深度学习系统,使其具备行人检测分类及道路环境检测等能力,并使用测试样本库对其进行检验。

2)目标

设计并训练完成的系统,应该具备行人检测分类,分割,融合等功能,并且根据输入的图片,能够进行识别后输出路况为良好、一般、较差的判断,从而实现对输入图片的标签化分类。

(2)技术方案及措施

首先,基于深度学习技术,运用深度信念网络、卷积神经网络、玻尔兹曼机等相关知识,通过python编程,构建一个深度学习系统。然后,用笔者所构建的合适的数据库对整个系统进行迭代训练,更新其系统参数,使其成为一个能够进行行人识别检测,并且对道路环境作出评价的系统。具体的流程是:得到样本数据库,调整cnn网络结构,调整cnn训练参数,分组训练生成模型,判别模型是否收敛(如不收敛,回到第一步),使用模型进行测试,判断是否满足需要(如不满足,回到第一步),判断是否稳定(如不稳定,回到第一步),得到最佳模型。最后,使用检测样本对系统的性能进行检测并与其他传统方法进行对比,评价系统的优劣及改进发展的方向。

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3. 研究计划与安排

3. 进度安排

第1-3周:查阅相关文献资料,明确研究内容,了解研究所需理论基础。确定方案,完成开题报告。

第4-5周:熟悉掌握基本理论,完成英文资料的翻译,熟悉开发环境。

第6-9周:编程实现各算法,并进行仿真调试。

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4. 参考文献(12篇以上)

4. 参考文献

[1] d silver, a huang, cj maddison, a guez, l sifre, mastering the game of go with deep neural networks and tree search, nature, vol.529, pp. 484–489, 2016.

[2] y lecun, y bengio, g hinton, deep learning, nature, pp.436–444, 201.

[3] g hinton, s osindero, yw teh, a fast learning algorithm for deep belief nets, neural computation, vol.18, pp.1527–1554, 2006.

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