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基于脑电信号的无人集群控制系统设计与实现任务书

 2020-03-13 09:03  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

脑机接口(braincomputer interface,bci)技术已成为发展最为迅速的脑科学应用技术之一。

近年来无人系统发展迅速并且向由遥控、程控向智能自主发展。

本课题拟设计与实现一个基于脑机接口的无人集群控制系统。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)查阅相关文献资料15篇以上(其中近5年外文文献不少于3篇)。

(2)完成开题报告及任务书。

(3)研究ssvep、mi信号处理方法。设计脑机接口与无人集群的通信协议,实现脑电信号控制无人集群。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

(1)第1-4周:查阅相关文献资料,明确研究内容,了解研究所需理论基础。确定方案,完成开题报告。

(2)第5-6周:熟悉掌握基本理论,完成英文资料的翻译,熟悉相关工具软件的使用。

(3)第7-9周:实现脑电信号处理算法。

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4. 主要参考文献

[1] kang s, xiaopei w u. three-class motorimagery classification based on optimal sub-band features of independentcomponents[j]. journal of biomedical engineering, 2016.

[2] hsu w y. motor imagery eeg discriminationusing the correlation of wavelet features.[j]. clinical eeg amp; neuroscienceofficial journal of the eeg amp; clinical neuroscience society, 2014,46(2):94-99.

[3] 肖丹, 胡剑锋. 运动想象脑电信号识别研究[j]. 计算机工程与应用, 2010, 46(33):169-171.

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