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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

世界科技不断发展，智能化和自动化成为以后科技发展方向。

智能化可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期目标。

智能小车运用广泛，在探测、救灾、国防上都有涉及。

2. 研究的基本内容

本次设计是一款基于stm32的智能小车系统。

由电源控制电路、蓝牙遥控电路、超声波避障电路、监控电路等组成。

当遇到障碍时，超声波进行测距，决定是否转向。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

1、准备阶段，填写任务书，收集毕业设计相关资料，学习毕业论文设计有关文件（3月20日前）2、书写开题报告（4月10日前）3、查阅翻译外文文献资料，撰写、完成毕业论文（5月13日前）4、提交设计初稿，指导教师提出意见，对指导意见进行修改，完成中期检查（9-11周）5、提交毕业设计论文，指导老师审阅、批阅，学生继续修改（9-11周）6、准备答辩，完成PPT制作7、毕业答辩

4. 参考文献

[1] 王宜怀.单片机原理及其嵌入式应用教程[m].北京希望电子出版社，2002.

[2] 颜永军，prote1 99se电路设计与应用[m]，国防工业出版社，2001

[3] 阎石，数字电子技术基础。高等教育出版社2004