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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

无人飞行器自主飞行技术多年来一直是航空领域研究的热点，并且在实际应用中存在大量的需求，例如：侦察与营救任务，科学数据收集，地质、林业勘探，农业病虫害防治，以及视频监控，影视制作等。

通过无人飞行器来完成上述任务可以大大降低成本和提高人员安全保障。

无人飞行器的主要优点包括：系统制造成本低，在执行任务时人员伤害小，具有优良的操控性和灵活性等。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]唐懋. 基于arduino兼容的stm32单片机的四旋翼飞行器设计[d].厦门大学,2014.

[2]郭凯. 基于stm32单片机的四轴飞行器设计及控制技术的研究[d].安徽理工大学,2016.

[3]许云清. 四旋翼飞行器飞行控制研究[d].厦门大学,2014.