1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述：文 献 综 述一、选题背景在科技蓬勃发展的时代潮流下，智能家居作为新兴产业已经逐渐的走向大众的生活。

智能家居通过物联网技术将家中各种设备连接在一起，进而提供家电控制，照明控制，环境监测，红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。

与普通的家居相比，智能家居除了具有传统的居住功能之外，同时还兼备建筑网络通信、设备自动化、全方位信息交互等功能。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

要解决的问题：（1）定位的准确度与抗干扰性（2）小车电机驱动时长控制 拟采用的研究途径：（1）查阅有关室内定位的相关资料后发现，在室内定位的准确度上，各种技术的都不是很高，平均在3m左右，这并不满足设计所需要的准确度。

而且由于室内各种因素的存在，对信号强度的干扰性也很大，对系统的抗干扰能力也就提出了很大的要求。

所以需要在算法上尽力优化来解决这些问题。