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基于机器视觉的车辆安全驾驶辅助系统--实时视频拼接任务书

 2020-06-23 08:06  

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

(一)设计内容: 在zynq平台上,实现对两路摄像头视频的采集,存储和实时拼接,并最终显示出来,从而通过多摄像头的方式实现广角摄像的功能。

其中对图像的拼接要求略去两幅图重叠的部分,并在缝合处尽量平滑,从而保留一张完整的图片供给后续程序做进一步的处理。

整体框图如下: (二)设计要求: 1 查阅大量资料,学习并了解zynq、fpga开发的具体流程,理解数字系统设计的基本规则,复习数学知识; 2 查阅文献,学习相关算法。

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2. 参考文献

[1]肖晗、原魁. 基于FPGA的SIFT特征点检测 [2]薛顺瑞,高原,唐湘成,等. 基于FPGA 并行处理SIFT 算法特征点检测[J]. 电视技术,2012,36( 23) . [3]赵春阳,赵怀慈 . SURF算法并行优化及硬件实现. 计算机辅助设计与图形学学报. Vol.27 No.2 [4]闫小盼,敖磊,杨新 .Harris角点检测的FPGA快速实现方法 . 计算机应用研究 . Vol.34 No.12 [5]U.Meyer-Baese. 数字信号处理的FPGA的实现. 清华大学出版社 [6]David Money Harris,Sarah L.Harris .数字设计和计算机体系结构. 机械工业出版社 [7] Clive ” Max ” Maxfield. FPGAs WORLD CLASS DESIGNS

3. 毕业设计(论文)进程安排

2017/12/01-2017/12/15 选择和确定毕设课题,查阅搜集并学习本课题相关资料 2017/12/16-2017/12/31 分析题目要求,提出设计的总体思路,学习相关算法 2018/01/01-2018/01/14 思考并准备开题报告 2018/02/20-2018/03/05 构思并确定课题的整体思路,完成开题报告 2018/03/06-2018/03/20 硬件算法接口设计,外文资料翻译 2018/03/21-2018/04/05 完成系统的搭建,思考软件设计 2018/04/06-2018/04/20 实现各个模块并完成各模块调试 2018/04/21-2018/05/05 完整功能调试,并进行中期总结 2018/05/06-2018/05/20 完成课题要求任务,整理资料,构思论文,完善提升 2018/05/21-2018/06/10 撰写论文、定稿、答辩

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