1. 研究目的与意义（文献综述）

由老师给的设计要求出可以看出，本次设计的目的就是设计并搭建一个完整的单片机系统，测试57及以下的步进电机的启动力矩、最大力矩及最高转速。

旨在通过本题毕业设计，使我们能熟练掌握单片机应用系统的设计与应用，并对步进电机使用完全了解。

步进电机最早是在20世纪20年代由英国人开发出来的，当时工业机械化不盛行，步进电机的控制手段仅仅停留在简单机械化操作上。

2. 研究的基本内容与方案

本次设计的基本内容： 第一步，了解步进电机的原理；第二步，熟悉步进电机的控制方式，同时由于设计要求是基于单片机实现的，所以步进电机的单片机控制更加需要透彻领悟；此外，理解步进电机的驱动方式。最后通过单片机系统的操作，将步进电机的流距、最大转速等参数显示在显示屏上。

目标：设计并搭建一个完整的单片机系统，该系统除具备液晶显示屏和键盘外，还应具备力矩传感器、光电测速等专用单元。该系统要能够测试57及以下的步进电机的启动力矩、最大力矩及最高转速。通过本题毕业设计，要求学生测出步进电机相应数据，从设计中学会熟练掌握单片机应用系统的设计与应用，并对步进电机使用完全了解。

3. 研究计划与安排

第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；

第4周—第5周 论文开题；

第6周—第12周 撰写论文初稿；

4. 参考文献（12篇以上）

（1）（日）坂本正文. 步进电机应用技术[m].科学出版社，2010.05

（2） 刘春霞，高精度编码器细分误差分析及快速评估方法，黑龙江大学出版社，2015.12

（3） 卢有亮 ，基于stm32的嵌入式系统原理与设计。机械工业出版社，2014.08