机械臂控制系统设计任务书
2020-06-02 07:06
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
内容：
设计以四自由度机械臂为控制基础，以stm32f103zet6为主控芯片，设计的机械臂控制系统，控制精度较高，稳定性较强，具体的内容包括如下几个方面：
1.对机械臂系统的硬件进行分析设计，选取具体的电路以及芯片进行电路设计。
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2. 参考文献
[1]李团结.机器人技术[m].北京：电子工业出版社，2009
[2]李明.机器人[m].上海：上海科学技术出版社，2012
[3]黄贤新.工业机器人机械手设计[j].装备制造技术,2012
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3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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2016-12-01～2017-01-13 |
查阅大量资料，理解系统基本原理，完成开题报告。 |
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2017-01-13～2017-03-16 |
实验学习和掌握原系统功能。 |
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2017-03-17～2017-04-04 |
掌握各模块功能与要求。使用组态软件，开发PLC功能。 |
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2017-04-05～2017-04-25 |
完成各功能模块的调试。 |
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2017-04-26～2017-05-10 |
系统总体调试，撰写毕业论文。 |
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2017-05-11～2017-05-31 |
进一步完善毕业论文。 |
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2017-06-01～2017-06-10 |
准备答辩。 |
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