1. 毕业设计（论文）的内容和要求

本次实践的目的是通过对电路设计焊接，提高硬件电路的开发能力及动手能力，通过单片机程序的设计与开发，基本掌握单片机开发系统的操作、编程技巧，更好的理解单片机的原理及应用。

基本要求 1、熟悉单片机设计与开发过程； 2、具有无线遥控控制小车倒车功能。

采用超声波测距原理，当小车与障碍物的距离小于所设定的安全距离时，系统能发出声音报警。

2. 参考文献

[1]蔡磊,周亭亭,郭云鹏,陈素芳,吴汉帮. 基于超声波定位的智能跟随小车[J]. 电子测量技术,2013,11:76-79 105. [2]刘南君,毛培宏. 基于Arduino Mega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现[J]. 安徽农业科学,2012,36:17899-17901 17903. [3]《51单片机应用开发典型范例-基于Proteus仿真》（刘波），电子工业出版社 [4]陈世夏,丁国臣,吴凌燕. 基于89S52智能小车的设计[J]. 国外电子测量技术,2013,09:52-54 58. [5]李红霞,罗琪翔. 语音控制的智能小车的设计[J]. 工业控制计算机,2015,08:143-144 146. [6]聂茹,李国豪. 基于单片机的智能机器人设计与实现[J]. 微处理机,2014,02:94-96. [7]杨成慧,滕帅,罗楠. 一种汽车倒车防撞系统设计[J]. 西北民族大学学报(自然科学版),2014,04:7-13 26. [8]吴婷. 智能小车道路安全行驶的实现[J]. 计算机光盘软件与应用,2015,02:9-10.

3. 毕业设计（论文）进程安排

2016-12-30～2017-01-06 选题、搜集资料 2017-01-07～2017-01-14 整理资料、确定方案 完成开题报告 2017-02-19～2017-04-10 总体方案设计及硬件设计 2017-04-11～2017-04-22 系统软件设计 2017-04-23～2017-05-05 软件编程及仿真实现 2017-05-06～2017-05-20 整个系统调试，撰写论文 2017-05-21～2017-06-01 撰写论文并修改 2017-06-02～2017-06-14 准备答辩PPT、答辩