1. 研究目的与意义（文献综述）

1 目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1 研究目的及意义

随着社会的发展和科技的进步，人类对信息的获取、处理和传输都有了很大的发展。人类认识世界的重要来源就是图像，在很多情况下，图像中包含的信息更丰富，具体。人类利用视觉感知外界环境的速度和效率都很高。实际上，视觉是人类获取外界信息的主要载体，人类通过图像获取外界信息的量占到总获取的信息量的一半以上。因此计算机要实现人工智能化，就必须能处理图像相关信息。最近几年，以图像、视频等大容量为特征的图像数据处理广泛应用于交通、医学等领域。

2. 研究的基本内容与方案

2 研究（设计）的基本内容、拟采用的技术方案

2.1 研究内容

利用图像方法对运动物体进行姿态检测是计算机视觉领域的一个重要研究内容。在以往的研究中，对运动物体的参数估计与测量大多数都是基于聚焦图像进行的，并且采用的方法也大多以立体视觉和运动视觉为主，这些方法虽然测量精度高，但是也存在计算量大、运算复杂、实时性不太好，很难满足运动物体姿态的测量要求。基于散焦图像的深度估计是根据物体所处的位置，如果偏离摄像机的聚焦点，就会在成像检测器中形成模糊的图片。当偏离的距离越大，图像的散焦模糊程度也越强。利用这个特点并结合少量的参数就可以得到物体的姿态信息。散焦图片是根据运动物体与固定的摄像机之间的相对位置不同得到的。这个方法测量设备要求比较低，只是需要一个摄像机，并且测量原理简单，计算量比较小，测量速度快，能满足实时性的要求，同时还有一定的测量精度。

3. 研究计划与安排

3 进度安排

（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。

4. 参考文献（12篇以上）

4 参考文献

[1] 马鲲，刘胜利等. gps船体姿态测量技术研究[j]. 航海技术,2004第3期

[2] 葛峰峰. 一种运动姿态测量系统的设计[j]. 电子设计工程,2017第19期