1. 研究目的与意义（文献综述）

近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

焊接自动化设备的技术水平是国家科技水平的重要体现,直接决定了国家重大核心装备的技术水平。目前,我国焊接自动化设备制造企业已经可按客户的不同需求,设计、制造、集成各种类型的专用焊接自动化设备,并大量采用计算机控制技术。部分焊接自动化设备还配备了焊缝自动跟踪系统和图像监控系统,确保了焊接过程中的焊接质量。

近几年，在一些合资企业的带动下和焊接行业所有厂家的共同努力我国通用焊接机器的技术和制造水平有了极大的提高，已经接近了世界先进水平，如果在制作工艺上再下一定的功夫，这个差距就更小了。与之相比，在自动焊接技术和专用设备方面我国与世界发达国家的差距依旧不小。其主要原因是工业应用技术的意识差、焊接质量的要求低和人工成本控制差特别是国内厂家经常听说的成本因素反而并不关键，因为只要稍作估算，自动化和专用设备与普通设备的投入产出对比结果是一目了然的。焊接自动化设备随着产品种类的增多及对产品质量要求的不断提高，对焊接工艺要求起来越高，所以许多原来有人工焊接的产品对焊接自动化设备的需求及要求也越来越多.新兴的焊接技术的更新和焊接设备的先进性也越来越重要。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

l型固定架常见的一种机械装置中的部件，作为焊接件有多品种、小批量生产需求，实现高质量、高效率、低成本的焊接工艺是其基本的生产要求。本课题选取一种l型固定架进行自动焊装置设计，考虑相近中小件、中厚板焊接生产特点，设计装置可以适用于多种类型焊接结构件自动化焊接生产，以满足国家目前提倡的高质量生产政策，适应降低人工成本，提高生产效率的趋势。

2.2 研究目标

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，完成英文翻译。明确设计任务，查阅资料，确定技术方案，并完成开题报告；
第4－5周：制定L型固定架工艺方案；
第6－8周：设计中小件焊接结构件焊接变位器；
第9－12周：设计L型固定架焊接夹具；
第12－13周：设计并确定自动焊焊机装置；
第14周：完成设计说明书；
第15周：论文答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 孙乃明.自动焊接设备在全位置焊中的应用[j].装备制造技术,2013(04):186-187.

[2] 王纯祥编著.焊接工装夹具设计及应用（第二版）[m]. 北京 化学工业出版社，2014.1

[3].我国焊接自动化设备制造技术六大发展趋势[j].机械制造文摘(焊接分册),2013(02):19.