厚板对接多层焊专用焊接装置焊炬运动机构设计开题报告

 2020-02-10 11:02
1.目的及意义(含国内外的研究现状分析)
  1. 目的及意义(含国内外的研究现状分析,并考虑社会、健康、安全、成本以及环境等因素

    目前, 国内超高层建筑已进入发展高峰, 同时在建和拟建的五六百米的超高层建筑近十座。建筑物高度的不断刷新, 使建筑钢结构的设计日益趋向于采用高强度钢材的大截面焊接节点型式。由于高强钢的焊接性相对较差, 大厚板、长焊缝焊接量较大, 所以对焊接工艺要求更加严格。建筑工程对焊接质量的要求也在不断提高, 目前采用的焊接方法基本以焊条电弧焊和半自动CO2气体保护焊为主, 由于施工现场的焊接条件艰苦, 工程现场高空作业环境复杂, 操作空间条件差, 极大地制约了焊工技术水平的正常发挥, 且焊工自身主观因素较多, 技术水平参差不齐, 容易导致焊接质量不稳定, 难以满足超高层建筑对于焊接质量的要求[16]

    中厚板因为其尺寸大,厚度达到70mm-100mm,长度有3.5米-5.2米,普通的单道焊接根本无法将其焊接成功,于是对于中厚板的焊接多采用多层多道焊的方法。多层多道焊接方式具有热输入量小, 有效减小变形以及降低产生缺陷概率等优点, 在中厚板结构件焊接中得到了广泛的应用[1]。多层多道焊还可以提高焊缝金属的质量, 特别是塑性, 这是因为后层(道)焊缝对前层(道)焊缝具有热处理的作用, 相当于对前层(道焊缝)进行了一次正火处理, 因而改善了二次组织。对最后一道焊缝, 可在其焊缝上再施焊一条退火焊道。有的工厂, 当焊接接头的弯曲试样试验不合格时, 采取改变原来的焊接工艺参数措施, 将单层焊缝改成多层焊缝[2]。因此,在对于中厚板的焊接之中完美多采用多层多道焊接的方式进行焊接。

    在当前的发展过程中, 我国所拥有的电焊机已经超过了500000台, 相对于21世纪, 已经增长了将近30%, 其中所包含的由手工型的交流弧焊机, 数量大约在300000台, 比十年前增长了将近20%, 半自动化焊机有63852台, 比十年前增长了18%。这些机器的产生和使用代表着我国焊接自动化设备的完善和发展, 也代表着我国焊接技术的长远发展[17-18]

    如今我国作为一个钢材生产与应用大国,焊接机器人虽然起步晚,但是经过我国专家与国家的大力投入,我国在焊接机器人的发展中紧追猛干,已经在这方面取得了可喜的成就。我国的焊接机器人应用更为广泛,我国焊接机器人的竞争力也已十分强大。例如中船重工孙小平和法国的KLIMCHIK A等人采用焊接机器人, 用熔化极活性气体保护焊方法, 研究了焊接机器人焊枪摆动、单边停留时间对焊接接头成形及力学性能的影响。

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