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基于移动概率的搜寻路线优化文献综述

 2020-04-14 20:11:40  

1.目的及意义

1.1目的与意义

在人员搜寻过程中,地理信息技术的应用能帮助缩小搜寻的空间范围、合理分配搜救资源,从而提高搜救效率、节约时间和资金投入。近些年,时间地理学被应用于搜救领域,时间地理学中包含了两个地理实体,一是时空路径,二是时空棱镜。时空路径模型用来刻画对象在给定的时间段内所有可能经过的空间位置相对于时间的变化,路径能追踪个体在空间和时间上的移动。时空棱镜是时空路径的延伸,它测量了在给定固定活动的位置和持续时间的情况下,在空间和时间上达到某位置的能力。潜在的路径空间(PPS)是棱镜的内部:这显示了人在开放时间间隔(ti,tj)期间可以占据的空间和时间中的所有位置。只有当棱镜的内部相交时,或者如果一个人的棱镜与另一个人的路径相交,一个人才能与另一个人互动。将PPS投影到二维地理平面界定潜在路径区域(PPA):这些是该人在(ti,tj)期间可以占据的地理位置的集合。利用时空路径和时空棱镜能确定最佳搜索范围。本研究的意义在于通过应用时间地理学优化搜救范围,提高搜救效率。

1.2国内外研究进展

时间地理学由哈格斯特朗提出,时间地理学通过统计方法构建个体行为的时空特征,通过GIS分析移动速度这一约束条件与空间可达与这一行为特征间的关系。然而,GIS分析方法掩盖了移动对象分布在可达与中个点的概率的差异性。因此Winter,Downs,尹章才等多位学者引入概率模型来表示移动对象在时空分布的概率,扩大了时间地理学的应用。刘钊等人利用时空棱镜表达失踪对象与搜救资源的时空约束,并确定两者随时间变化的潜在活动范围(PPA),通过两者的交集确定最优搜索区域,实现对搜索范围的。Joni A. Downs等人基于体素的时空棱镜研究斑马的交互。尹章才等人利用时空棱镜研究了连续空间中两种运动对象的相遇概率,并应用于斑马相遇的研究中。尹章才等人引入马尔科夫链对定向移动中的不确定性进行解释。{title}

2. 研究的基本内容与方案

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2.1基本内容

概率时间地理学提供了个体在时空环境中的移动概率分布框架,从而为个体的找寻提供了基础。当前的搜寻方案往往是基于移动概率分布的最大概率位置或走失者最后出现的位置为中心的搜寻,缺乏搜寻的精准性。本文主要贡献是在给定一定的时间阈值条件下,根据走失人员的位置概率分布云,制定一个可行的方案实现走失人员被成功找寻的最大累积概率。并在此基础上,绘制找寻概率随时间的变化图。

2.2目标

1. 收集移动概率的不同分布云模型;

2. 构建搜寻路径的累积概率计算模型;

3. 基于移动概率的最优搜寻方案的设计与实现;

4. 搜寻概率的地图分析;

5. 撰写完成毕业论文;

2.3拟采用的技术方案及措施

图1 技术路线图

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