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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

目的：针对由多输入多输出非线性奇异系统模型描述的同步发电机组，提出两种解耦方法：一种基于逆系统方法，一种基于微分几何方法，研究其励磁汽门解耦控制器的解耦控制问题，实现被控对象的线性化解耦，从而简化闭环控制器设计，为进一步控制设计打下基础。

意义：随着电力工业的迅速发展，电力系统的规模越来越大，其安全稳定运行对于经济社会发展越来越重要，而控制是提高其安全稳定运行水平的重要手段。发电机励磁汽门综合控制模型本质上是一个多输入多输出非线性奇异子系统模型，研究其解耦控制问题，实现其输入输出线性化解耦，在此基础上进一步进行控制综合，可以大大降低控制器设计的复杂程度。因此，本课题研究具有一定的理论意义和实际应用价值。

2. 研究的基本内容

研究内容：针对发电机的控制领域，研究了非线性奇异系统模型建立的一般方法，并提出两种解耦算法，一种是基于逆系统方法，另一种是基于微分几何方法，都实现了系统的输入输出的动态解耦。进一步拓展了非线性系统理论的范围，具有重要的理论与实际意义。

主要包括：

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：通过研究相关资料，了解mimo非线性奇异系统的相关内容和发电机物理模型背景，掌握两种解耦方法。在研究过程中，熟练运用matlab仿真软件进行仿真，与理论研究不断交互，互相验证，最终完成本次毕业论文。