1. 研究目的与意义（文献综述）

一、目的意义及国内外的研究现状分析

1、 目的意义

众所周知，焊接是制造业中一种非常重要的加工方式，工业产品质量的好坏与焊接性能密切相关。并且随着科技的不断发展，自动化焊接已经成为现代化焊接发展的必然趋势。而相比传统的人工焊接，自动化焊接有以下优势:

2. 研究的基本内容与方案

二、研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

机械手在汽车小型零部件焊接中广泛应用，由于焊接头重量轻，因此对焊接机械部分强度要求降低，利于机械小型化。本课题要求设计三维焊接机械结构本体，并选用响应的导轨、法兰、驱动电机等标准件，完成总体结构设计。

焊接机械手按用途可以分为弧焊机器人，点焊机器人；

3. 研究计划与安排

三、进度安排

4. 参考文献（12篇以上）

四、参考文献

[1] 王田苗，陶永. 我国工业机器人技术现状与产业发展战略[j]. 机械工程学报，2014(5):13.

[2] 韩建海. 工业机器人[m]. 武汉：华中科技大学出版社，2015.