1. 研究目的与意义（文献综述）

随着信息时代的发展，科技的不断进步，互联网的普及，电商越来越吸引着人们的眼球。伴随着电商的发展，智能仓储也越来越成为物流流通过程中的重要一环。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。智能仓库的物流活动符合离散事件动态系统的作业特点，系统因一些随机事件的驱动而在离散时刻发生相应的变化，在面对订单突然增多时，智能仓库的出入库工作效率显得尤为重要。因此如何加快智能仓储的出入库工作过程，成为目前一个很重要的研究课题。

现阶段，国内外有很多学者和企业对智能物流仓储系统进行了研究开发。如tineli等人利用层次分析法解决了智能仓储产品优化问题；lee针对易变质性货物提出fifo政策比lifo策略更加节省仓储成本；李小笠等人应用嵌套分区算法解决了堆垛机单一出入库作业和复合出入库作业路径优化问题；王伟等人对建立的入库基本petri网模型和出库随机petri网模型提出优化改进；intelltrack公司推出了intelltrack仓储管理系统，该系统具有仓位信息管理、货物满载报警、进货冲突报警等功能，通过rfid识别货物，利用无线网络实现信息传输；美国第三方catepillar物流公司开发了一款仿真模拟软件cls智能仓储系统，世界最大的自动控制阀门生产制造商费尔在使用该系统后，仓库内货物的出入效率获得很大提高，而且效率的提高大大增加了客户的满意指数；cd软件公司所设计的白沙物流管理系统中在货物出入库、仓库盘点、货物调整等环节应用无线网络技术，成为国内仓储领域无线网络使用的先例。

虽然智能仓储实现了仓库的高度合理化、存取自动化和操作简便化的目的，但是就目前而言，我国很多地方的仓储在管理上依旧十分落后，其仍旧采用传统的人工装卸或者半人工装卸的方式，效率十分低下。此外，由于一些偏远地区的物流发展水平偏低，很多小型仓储的管理者对智能仓储的了解甚微，所以他们大多认为其成本过高，舍不得投资。因此，要想加快我国智能仓储的发展，就要在技术上不断提高，让人们切实感受到它的便利，进而改变人们的思想。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容目标：

设计一个基于机器视觉的智能仓储货物装载和卸载系统，在事先规划好的运行路线上设置导向的信息媒介，通过摄像头识别导引路径，对信息实时处理后，用以控制车辆沿规定的运行线路行走，完成仓储物品的入库。

2.2技术方案及措施：

3. 研究计划与安排

第1-2周：查资料及撰写开题报告

第 3 周：审查并修改开题报告

第4-10周：课题设计与研究

4. 参考文献（12篇以上）

【1】胡小峰.visual c /matlab图像处理与识别实用案例精选【m】.北京：人民邮电出版社,2004

【2】风萨雷斯.数字图像处理（第三版）【m】.北京：电子工业出版社,2011

【3】范风强.单片机语言c51应用实战集锦【m】.北京：电子工业出版社,2005