1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究目的及意义

能源是人类社会赖以生存和发展的重要物质基础，关系着国家经济、社会的发展和人民的生活水平^[1]。作为既是能源生产大国又是能源消耗大国的中国，近年来，由于工业技术以及工业设备的局限性，我国能源呈现出利用率低、消耗量大、能源生产速度低于能源消耗速度的特点，由此造成的能源紧缺问题也严重制约着我国经济的发展。并且，为了响应中央“可持续发展”的号召，我国制造业在关注经济效益的同时，也更加关注生态效益，将节能环保作为企业发展的重要指导方向。因此，对能源资源进行合理化的管理、高效化的使用，实现制造装备的的节能降耗，成为了当前制造企业亟待解决的问题。

工业机器人作为新型的智能制造装备^[2]，在可持续制造中扮演着越来越重要的角色。要降低工业机器人在作业过程中的能耗，必须对其加工过程中的能耗源进行分析和整理，获得不同加工状况下的能耗数据，通过某个可交互平台对其进行监测和管理，并进行分析、预测，指导实践生产，从而实现节能降耗的目标。从这个角度出发，对工业机器人能耗进行监测、分析和预测具有十分重大的意义。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容

首先，通过查阅相关文献资料，了解工业机器人的加工过程和能耗组成；其次，通过分析工业机器人的能耗数据来源和状态，对其加工过程中各个阶段的能耗数据进行采集、分析和管理；最后，在学习javaweb编程技术、mysql/oracle数据库设计技术，以及js、css等前端编程技术的基础上，开发出一套工业机器人的能耗监测系统，并不断完善系统功能和界面设计，以实现对能耗数据的显示和分析，以及对工业机器人运行状态的评估和监测。

2.2研究的目标

3. 研究计划与安排

（1）第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。

（3）第6－9周：编程实现各算法，并进行仿真调试。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]谢晓俊.基于web能耗计量系统促进节能降耗的研究[j].中国教育信息化,2014(9):69-72.

[2]赵晓飞,郭丽峰.工业机器人在机械加工中的应用.机械研究与应用[j],2015(3):113-115.

[3]耿强.节能控制与能耗监测管理系统的部分设计与实现[d].山东大学,2012.