3. 研究计划与安排

第1周：选定毕业设计题目，并查找相关资料；
第1~3周：查找资料；撰写开题报告；
第4周：根据系统框架确定设计方案；
第5~8周：完成硬件系统的制作与调试；
第9~11周：完成软件系统；
第12~13周：完成整个系统，并进行整机调试，修复出现的错误；
第14~16周：撰写并提交毕业论文；
第17周：答辩

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 夏泽洋,陈恳,刘莉,熊璟. 面向仿人机器人自然步态规划的人体步行实验分析[j]. 机器人. 2008(01)

[2]汪柳青,尚伟伟.基于线性耦合振荡器模型的仿人机器人步态规划算法.中国科学技术大学学报, 2014年10期

[3] 陈恳,付成龙,著.仿人机器人理论与技术[m]. 清华大学出版社, 2010