自动化码头多AGV交通管控技术的研究开题报告
2020-03-04 09:03
1. 研究目的与意义（文献综述）
1研究目的和意义
1.1研究背景
随着着经济全球化和世界贸易的加快，集装箱运输成为一种重要的交通方式，集装箱码头也得到迅速发展，集装箱运输技术的发展得到迅速提高，但随着集装箱船舶等不断大型化，集装箱码头的巨大压力之一就是面临吞吐量急剧增长。为了有效地降低作业成本和提高作业效率，全球的不少集装箱码头都采用了自动化技术事实上，港口合适劳工人口减少、劳动力成本高夜间作业受限以及环境影响等问题成为港口引进自动化的主要动因。而随着码头自动化程度的提高，自动导引车系统(agvs)的码头运输中的应用也越来越广泛，并且在这个系统中agv的数量也在不断增加，agv系统路径规划与优化是agv系统应用中需重点研究的问题。agv路径规划是agv系统设计的关键之一，当任务与小车分配好之后，规划出一条路径，使得agv从起点无碰撞地顺利到达终点，且用时最短，路径规划的好坏直接影响整个系统的效率。
2. 研究的基本内容与方案
2基本内容
（1）分析总结自动化码头多agv系统的交通管控系统的特点、存在的问题
（2）对于自动化码头多agv系统，分析、检测各agv之间可能存在的碰撞冲突
3. 研究计划与安排
4进度安排
| 时间 | 周数 | 内容 | 要求 |
| 2018年2月26日-3月17日 | 2.5周 | 文献阅读、开题报告 | 外文文献至少5篇，参考文献至少15篇 |
| 2018年3月18日-30日 | 1周 | C 的系统学习 | 查阅资料并掌握相关知识 |
| 2018年4月1日-8日 | 1周 | 相关思路的确定 | 参照相关论文方案确定思路 |
| 2018年4月9日-23日 | 2周 | 系统的整体设计 | 算法设计及编程验证 |
| 2018年4月24日-5月14日 | 3周 | 论文初稿 | 字数至少1.5万，其中参考文献至少12篇，外文文献至少2篇 |
| 2018年5月15日-22日 | 1周 | 论文修改、打印、装订 | 向老师请教，并对论文细节之处进行修改 |
| 2018年5月23日-31日 | 1周 | 论文送审 | 上交论文，并准备答辩 |
| 2018年6月 | 1周 | 论文答辩 |
|
4. 参考文献（12篇以上）
5参考文献
[1] kim k h, jeon s m, ryu k r. deadlock prevention forautomated guided vehicles in automated container terminals[m]//container terminals and cargo systems: berlin springer, 2007: 243-263.
[2] klimm m, gawrilow e, mohring r h, et al. conflict-freevehicle routing: load balancing and deadlock prevention[rol].[2007-10-31] technical report, 2007. http://www.matheon. de/preprints/5137_preprint- staticrouting.pdf, 2007.
