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PLC控制产品供应机器人在轨道交通领域应用技术研究文献综述

 2020-03-20 11:03  

2008年下半年以来,中国政府调整宏观经济政策以应对国际金融危机,通过扩大投资拉动经济增长,各地方政府纷纷出台政策规划建设城市轨道交通,轨道交通成为这次扩大投资政策中的最大受益对象。至2010年1月止,全国已有北京、上海、广州、深圳、长春、重庆、天津、大连、武汉和南京等10个城市开通轨道交通运营,总计1047.059公里。其中北京339.939公里、上海335公里、广州150公里。

根据国务院批准的第一批城市轨道交通项目规划,至2015年的规划线路长度是2400公里,投资规模近7000亿。同时根据各城市近期轨道交通发展规划,到2012年,其中,北京轨道交通线网将全部覆盖中心城,运营里程将达到440公里;上海轨道交通将形成13条线路、300多座车站、运营总长度超过500公里的轨道交通基本网络。预计到2050年中国城市轨道交通线路总长将超过4500公里。

从总体上看,进入2009年,中国轨道交通行业面临极大的发展机遇,尤其对于像北京、天津、上海、广州和深圳等一线城市的轨道交通,2009年-2015年轨道交通将得到快速发展。轨道交通行业相关政策:

(1)进一步增加对铁路城市轨道交通等投入。目前国家发改委明确表示将进一步增加对城市轨道交通的投入,加快城市轨道交通的建设,完善城市轨道交通网络。 (2)改革建设经营管理体制,提高投资效益。鼓励社会资本和境外资本以合资、合作或委托经营等方式参与城轨交通投资、建设和经营,并采取招标的方式公开、公正地选择投资者。在融资渠道上,鼓励和支持企业采取盘活现有资产、发行长期建设债券和股票上市等方式筹集资金。

(3)坚持装备国产化政策,促进设备制造业发展。认真贯彻设备国产化的有关政策,积极采用国产设备,促进国内设备制造业发展。要不断提高城轨交通项目设备的国产化比例,对国产化率达不到70%的项目不予审批。要通过规范城轨交通建设标准,完善技术政策和技术体系,规范和统一设备制式,为国内设备制造企业生产和研发创造条件。 以上国家对轨道交通行业的相关政策反映出轨道交通行业的2个发展趋势,一个是城市快速轨道的建设将会加速发展;另外一个国产设备在轨道交通行业装备所占的比重将会越来越大。

plc在轨道交通行业的应用及市场规模

(1)plc在轨道交通行业的应用:plc主要在轨道交通行业中的车站部分和车辆部分使用。其中车站部分主要应用于轨道交通的综合监控系统、环控系统、设备监控系统、电力监控系统、智能低压系统、屏蔽门系统和变电所自动化系统。对于车辆部分的应用,主要集中在车站bas局域网、车站bas控制器(plc)、远程i/0、现场总线、网络设备、bas维修工作站、传感器和接口转换设备等部分。城轨客车空调系统主要由空调机组、送风系统、回风系统、废排系统等部分组成。每辆车的空调控制柜内均设置有集控、本控选择开关。列车正常运行时,选择集控模式,此时整列车所有车辆的空调通风和采暖系统工作状态接受激活司机室指令控制;列车在检修时选择本控模式,车辆将接受本车空调控制柜内功能选择开关的控制。城轨车辆空调系统要有很强的适应环境能力以及非常高的运行可靠性能,其中使用的plc需要承受同时启动多台空调压缩机时,可能产生的过载冲击。一般空调机组配用独立的电气控制柜,一般一节车厢的空调系统使用一个小型plc控制。城轨车辆中虽然使用plc,但主要以小型plc为主,其中尤以西门子s7-200居多,但从金额来看,该部分plc金额所占比例很低。

(2)plc在轨道交通行业的市场规模。在轨道交通行业中,使用最多的plc品牌是西门子、施耐德、罗克韦尔、艾默生等。其中大型plc主要是西门子的s7-400、施耐德的quantum、罗克韦尔的controllogix和ge-fanuc的90-70系列;小型plc品牌分布比较复杂,除了这4个品牌外,还有如艾默生、欧姆龙、日立、和利时、abb、永宏等品牌。轨道交通行业中,大中型plc的应用较多,日韩的plc在国内bas系统还没有成功开通的案例,主要还是四大品牌:ab、siemens、schneider和ge ,ab的东西很贵,ge的相对便宜。之所以日韩品牌的plc产品没能在轨道交通行业中得到广泛应用,其中一方面是因为日韩plc在产品技术上和轨道交通行业所需求的技术有一定差异,如在综合监控系统中需要大型plc,而大型plc方面,日韩品牌明显不如这些欧美品牌,从而在技术上已经使其处于不利地位;另一方面轨道交通行业招标时一般也指定这几个品牌。当然日韩品牌、国产品牌和其他品牌在轨道交通行业中也有使用,但只是用在不是非常重要的场合,如应用在温度、变压器监控和整流器监控等场合。目前中国在运营线路中使用的大型plc大约1580台,金额为4.5亿元。

plc在轨道交通行业的发展趋势

(1) plc在轨道交通行业的应用将会越来越广。轨道交通中大量使用plc的部分是车站部分的环控系统,并且需要大量的大型plc、中小型plc和分布式io,随着轨道交通在各城市的快速发展,plc在轨道交通行业的应用将会越来越广,plc在轨道交通行业的市场份额也会越来越大。

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