全文总字数：2134字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1.前言

机器人按照关节的连接形式分为串联机器人和并联机器人两种，串联机器人结构简单，操作灵活，运动范围大，应用在诸多领域。森林消防机器人是一种特种机器人，在恶劣地形环境下进行灭火作业，对行走和清理作业都有约束。基于这种情况，一类不仅仅能灭火，还能够进行余火探测与清理的森林消防机器人将会应运而生，多关节的串联机器人就应用于余火的探测与清理作业。

2.课题研究目的及意义

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]孙英飞.我国工业机器人发展研究[j].科学技术与工程，2012.12（12）：2912-2920

[2]潘丽霞.论工业机器人的发展与应用[j].山西科技，2010.25(3)：22-25

[3]孙学俭，于国辉，周文乔. 对世界工业机器人发展特点的分析[j]. 机器人技术与应用，2002，3：8-9.