1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 随着工业生产的发展，于20世纪30年代美国开始使用pid调节器，它比直接作用式调节器具有更好的控制效果，因而很快得到了工业界的认可。

至今，在所有生产过程控制中，大部分的回路仍采用结构简单、鲁棒性强的pid控制或改进型pid控制策略。

pid控制作为一种经典的控制方法，几乎遍及了整个工业自动化领域，是实际工业生产过程正常运行的基本保证;控制器的性能直接关系到生产过程的平稳高效运行以及产品的最终质量，因此控制系统的设计主要体现在控制器参数的整定上。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

pid控制器有三个重要参数:比例带、积分时间、微分时间,各参数值的相互组合,成就了pid控制器的强大功能,然而在工业过程中pid控制器设计及参数值的整定却一直是一个困扰着设计者的难题。

所以,对pid控制器设计方法的研究仍具有重要的意义。

论文主要研究基于继电反馈的pid控制器参数整定方法在实际温控系统中的应用实现，主要要求解决的问题包括： 1、 pid自整定有哪些常用方法？pid自整定的原理和方法是什么? 2、 如何实现继电反馈方法的pid整定方法的算法？有哪些实际应用？ 3、 利用实验室的温度控制对象，如何实现基于plc实现继电反馈的pid控制器参 数整定算法？ 基于上述问题，因而提出了以下研究手段： 1、 先利用描述函数法等方法分析继电器特性。