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毕业论文网 > 文献综述 > 理工学类 > 自动化 > 正文

基于单片机的导盲机器人控制系统的设计文献综述

 2020-07-01 08:07  

一.设计的目的以及意义 中国是全世界盲人最多的国家之一,眼部疾病在中国也是一个主要的公共卫生问题。

中国约有盲人600-700万,占世界盲人总数的18%,另有双眼低视力患者1200万。

,由于受到视力限制,出行不便。

在此背景下,为了帮助他们更加积极的融入社会生活,导盲机器人应运而生,该机器人可以避障、直行、转向并进行语音播报。

能够带领盲人在小区、公园等区域进行散步、购物等活动,扩大了视力受限人群的自主行动范围。

基于单片机的智能化导盲机器人,俗称”机器人”。

现在,机器人已经深入到人们的生活中。

随着中国教育体制的不断改革,机器人教育将最终成为中国教育事业的主流! 随着科技的飞速发展,机器人技术在生活和生产中发挥着越来越重要的作用。

机器人集成了机械、计算机、电子、物理、控制、人工智能等多方面的技术,是一个集成应用平台。

利用机器人,可以实现在复杂、恶劣、危险环境下作业,减轻劳动强度和提高产品质量。

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