1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、课题研究背景及意义

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，随着科技的发展，现代工业要求高产能和高效率，因此高速化是许多设备仪器发展的一个重要方向，磁悬浮轴承是利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机械接触，与传统的机械相比，磁轴承不存在机械接触，转子可以达到很高的转速，适用于高速，真空，超净等特殊环境中。由于磁轴承的诸多优点，它在能源交通，机械工业，航空航天等领域具有广泛的应用前景。为了准确测量气隙变化^[1]磁悬浮轴承需要用多个位移传感器，这样使得磁轴承的硬件成本过高，而且位移传感器的存在使得磁轴承的尺寸变大，致使整个系统的动态性能和可靠性降低。因此无传感器轴承应用于轴承转子悬浮的控制系统中来克服上述缺陷是必要的。本课题以此为背景，研究磁轴承无位移传感器控制系统。

二、国内外现状

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

由于磁悬浮轴承系统是一个开环不稳定系统，因此反馈控制器常常应用于该系统，但是反馈信号多通过传感器获得，增加了成本和安装的难度。

因此不使用传感器依然可以获得良好控制性能的问题一直以来都是学术界和工业界广泛关注的焦点，其意义也十分重大而深远。

该题目的重点是通过查阅并广泛阅读大量中外文献资料了解磁悬浮轴承的基本结构和工作原理，以及磁悬浮轴承系统控制的研究现状和发展趋势。