无人驾驶中定位技术发展研究任务书

 2020-02-11 12:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1. 全面了解无人驾驶技术各大模块;

2. 掌握无人驾驶中定位技术发展现状及研究成果;

3. 学习基于slam算法的无人驾驶中定位技术。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 对 无人驾驶技术各大模块全面了解;

2. 对无人驾驶中定位技术发展现状及研究成果详细调研研究;

3. 学习基于slam算法的无人驾驶中定位技术

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

根据学校和学院时间节点完成

4. 主要参考文献

1. 刘少山,唐洁,吴双,李力耘;第一本无人驾驶技术书 电子工业出版社,2017

2. 胡迪·利普森,梅尔芭·库曼,无人驾驶 ,文汇出版社,2017

3. 知网及其他网站上论文文献

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