1. 毕业设计（论文）主要内容：

1. 研究agv在实际生产中的作用与意义； 2．完成全向agv小车转向原理； 3．舵轮驱动的工作原理与控制方法；4.完成底盘设计图纸与设计说明书。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成开题报告； 2．研究安全触边在实际生产中的作用与意义； 3．完成基于压力传感的安全触边结构详细设计与分析计算； 4．完成10000字以上的设计计算说明书； 5．完成5000汉字以上的英文资料翻译。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1.文献调研 2周 ；2.外文翻译 1周； 3.开题报告 1周； 4.总体方案设计 2周； 5.详细设计 6周； 6.撰写论文 3周

4. 主要参考文献

[1] 彭文生.机械设计[m].北京：高等教育出版社，2008.11.

[2] 李庆余.机械制造装备设计[m]. 北京：机械工业出版社，2008.7.

[3] 詹迪维. solidworks2016机械设计教程[m]. 北京：机械工业出版社，2017

[4] 张辰贝西, 黄志球. 自动导航车(agv)发展综述[j]. 机械设计与制造工程, 2010, 39(1):53-59.