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水下机器人控制系统设计任务书

 2020-07-05 05:07  

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

水下机器人通过配备定位传感器(包括dvl、测高声纳、测距声纳、深度计、罗经等)实现水下自动定位和定轨运动,可装备各类检测传感器(包括浅剖声纳,高频成像声纳,海蝙蝠,tv摄像头等)对水下目标进行监测,可用于江河和各类水库的堤坝日常安全检测、海底石油勘探、海底考古、沉船打捞、海底光缆管道检测修复等多种领域。

军用方面,主要用于军用舰艇,水下探测机器人可探测到舰艇身体上的裂纹并进行修复。

本课题主要基于单片机构建水下机器人控制系统,实现机器人的运动控制。

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2. 参考文献

[1]S.Zupan, I.Prebil. Carrying angle and carrying capacity of a large single row ball bearing as a function of geometry parameters of the rolling contact and the supporting structure stiffness. Mechanism and Machine Theory[J]. 2001, 36(10): 1087-1103. 首先根据设计题目和内容要求查阅参考文献不少于20篇(不包括书、期刊、辞典、手册、网页等),如参考文献[1]所示,并且要求参考文献中应含有5篇以上外文文献。

3. 毕业设计(论文)进程安排

起讫日期 设计(论文)各阶段工作内容 备 注 3月15日前 相关文献的查阅、收集,下厂调研 3月22日前 相关外文资料的翻译 3月29日前 撰写文献综述,完成开题报告,形成方案 4月20日前 电路图设计 5月20日前 下位机软件设计 6月15日前 完成论文的撰写,准备答辩

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