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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1、前言及环境概况的要求：[1-20]一般的工程车辆爬坡、越野性能都受到地形的极大限制，而林地作业，森林林地巡视，地形侦察等迫切需要一种小型山地车辆。

目前，国际上能够应用的此类车辆型号很少，且大多用于军事目的，承担前线作战警戒、步兵支援，弹药输送等。

另一种应用案例是各种月球巡视车，如中国的玉兔号月球车。

2. 参考文献（不低于12篇）

references: [1]. nakashima, h. and t. kobayashi, effects of gravity on rigid rover wheel sinkage and motion resistance assessed using two-dimensional discrete element method. journal of terramechanics, 2014. 53.

[2]. wong, j.y. and t. kobayashi, further study of the method of approach to testing the performance of extraterrestrial rovers/rover wheels on earth. journal of terramechanics, 2012.

[3]. salotti, j., et al., small rover exploration capabilities. advances in space research, 2014.