1. 研究目的与意义（文献综述）

1．选题的目的和意义

近年来，无人驾驶车辆逐渐成为研究热点，在全世界引起一股研究热潮。智能化车辆技术及关键技术研究对于提高交通系统的效率和安全性，实现交通系统的智能化发展具有重要意义。无人驾驶车作为一种智能车辆，是集环境感知与认知，动态规划与决策，行为控制与执行于一体的综合智能平台，涵盖机械，电子，人工智能，传感技术等，信号处理，自动控制和计算机技术等多门学科^[1][2]。它主要通过传感器获取周围道路交通环境的知识，通过计算机系统所收集数据的知识进行表达，然后智能控制车辆的行驶状况，完成许多高智能任务^[3]。

2. 研究的基本内容与方案

3．设计的基本内容和拟采用的技术方案

3.1研究的基本内容

3. 研究计划与安排

4．进度按排

2018年2月25日—3月10日 收集相关资料、方案构思、文献检索

2018年3月11日—3月15日 撰写开题报告与开题、论文翻译

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 陈慧岩.无人驾驶汽车概论[m]. 北京理工大学出版社 , 2014

[2] 吴杭哲.基于最小安全距离的车辆换道控制研究[d].哈尔滨：哈尔滨工业大学， 2015