无人驾驶智能垃圾转运车驱动系统设计开题报告
2020-02-28 12:02
1. 研究目的与意义（文献综述）
随着经济社会的迅速发展以及物质生活水平的不断提高，人们的生活质量也越来越好，但随之而来产生的生活垃圾也越来越多，伴随而来的环境问题也日益严峻。对于各类垃圾的分类和回收问题也正成为制约城市发展的重要因素。为响应国家号召，培养全民环保意识，解决垃圾分类回收问题，本项目拟开发一款基于无人驾驶智能垃圾转运车。
我国的垃圾车起步较晚产业，落后于西方国家。近年来我国的垃圾车研究与制造也取得了长足的进步，但是主要侧重于后端垃圾运输处理，在前端垃圾分类环节处理的不够完善，从而使得整个垃圾回收产生了污染重，浪费大，成本高等问题。垃圾分类本来就是一个专业并且繁琐的内容，国内很多地方并未普及相关知识，这也是造成我们国民垃圾分类回收意识不够强的一个重要原因。而在垃圾车的工具等方面，我们也形成了自己的特色，比如说太原市政府部门将所有的环卫垃圾车纳入网络，以便能实时监控小区生活垃圾的处理问题。2017武汉商用车展上, 由江苏银宝专用车有限公司独立展出的rcm07纯电动垃圾收集车 rc1722大型后装压缩式垃圾车，是目前国内比较先进的智能垃圾转运车的代表之作。该车实现了垃圾收集与转运的无缝对接。能够满足当下城市环卫部门对于垃圾车新能源的要求。并且该车采用的集成式的低压电驱动系统在目前国内外都很少见，这种设计安全，结构紧凑，布置也更加容易，而且在轻量化方面也做的更好，这应该是未来电动车驱动的发展趋势。
国外无论是在垃圾分类还是回收与处理方面，做的都比较好，这一点，我国与国外的差距确实存在。早在上世纪20年代，欧美等国便研制出气动装置的垃圾转运车。随着gps对于民用的开放，国外关于垃圾转运车的远程监控系统也逐步建立。例如美国的达拉斯率先对垃圾车加装gps智能系统，虽然成本略高，但该系统的成功运用，为解决城市生活垃圾问题带来了极大的便利。由于国外在智能车及新能源方面的研究较早，在运用到垃圾转运车上的时候自然也是轻车熟路。但无论如何，在这一个新的领域，中国和外国都处于起跑的位置，所以这一块前景很大，未知很多，我们的机会也很多。
2. 研究的基本内容与方案
基本内容有：
（1）电控驱动系统动力学理论计算；
（2）电动驱动桥结构设计及关键零部件校核；
3. 研究计划与安排
| 周次(时间) | 工作内容 | 提交内容(阶段末) |
| 预备周（7学期第18周） | 毕业设计动员会，开始毕业设计选题 |
|
| 毕业实习两周（7学期第19-20 周） | 校外实习、校外资料收集、完成实习报告 | 实习报告 |
| 1（7 学期第20周） | 确定毕业设计选题、毕业设计任务书 (相关参数)、校内资料收集 | 毕业设计任务书 |
| 2（8 学期第1周） | 方案构思、文献检索、完成开题报告 | 文献检索、开题报告 |
| 3-4（8学期第2-3周） | 外文翻译、资料再收集 | 外文翻译 |
| 5-7（8学期第4-6周） | 设计计算、草图绘制 | 设计计算草稿、草图 |
| 8-10（8学期第7-9周） | 图样绘制、编写设计计算说明书（论文）、预答辩 | 图样、论文初稿 |
| 11-13（8学期第10-12周） | 图样及设计计算说明书整理、资料袋整理，答辩资格审查 | 正式图样、论文 |
| 14（8学期第13周） | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书 | 毕业设计资料袋 |
| 15-16（8学期14-15周） | 参加答辩、推荐省优 | 毕业设计成绩、省优论文 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]金昌林.自装卸式垃圾车的设计[j].专用汽车，2018，2018（1）:80-83.
[2]柴海波，鄢治国，况明伟，吴建东.电动车驱动电机发展现状[j].微特电机，2013,2013（4）:52-57.
[3]黎永键，赵祚喜.纯电动汽车驱动系统控制器设计与仿真[j].北京工业职业技术学院学报，2018,2018（1）：9-13.
