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典型交通场景下的智能网联汽车驾驶行为建模任务书

 2021-03-11 12:03  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

智能网联汽车是汽车技术和产业未来发展的主要方向,是提高驾驶安全性、解决交通拥堵、降低能源消耗的综合解决方案。本论文主要研究典型交通场景下的车辆跟驰驾驶行为,为自动驾驶系统开发提供重要参考。主要研究内容包括:建立车辆动力学模型、设计车辆跟驰驾驶行为控制策略、利用PreScan软件进行联合仿真验证。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)不少于3张1~2#图纸;

(2)毕业论文不少于3万字;

(3)毕业设计文献检索不少于30篇,其中10篇外文,文献检索每篇不少于200字;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1(7 学期第20周) 确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2(8 学期第1周) 方案构思、文献检索、完成开题报告

3~4(8学期第2-3周) 外文翻译、资料再收集

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4. 主要参考文献

《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》等参考书;

《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》等期刊杂志。

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