基于SLAM的增强现实注册方法研究任务书

 2020-02-18 05:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与地图构建)技术是指物体在未知环境中运动,通过使用传感器(如摄像机)获取现实环境的特征信息,在运动过程中构建与现实环境相一致的地图;并利用所构建的地图对物体的位置和姿态数据进行实时计算更新。

三维注册的主要任务是监测使用者头部位置以及视线方向,计算虚拟物体在投影面的位置坐标,将虚拟物体准确地置于真实场景中,使用户感觉不出虚拟物体与真实场景的差异,设计的内容将主要包括三个任务:实时的特征检测,三维注册定位追踪,实时渲染

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1)首先采集相关数据,利用orb特征作为slam 建图和定位空间特征点的特征,对其进行分析和特征提取。

2)然后用两个关键帧,利用五点法求出相机的姿态,确定相机的运动模型,再利用三角测量原理,匹配正确的二维特征点所对应的空间坐标,最后将空间坐标值从世界坐标投影到当前帧中,从而可以求出相机在当前帧的位置。

3)利用poster帧特征点和当前帧特征点进行匹配,计算目标二维位置,得到目标中心位置的空间坐标,从而将模型准确的渲染到目标。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1)2019/1/14—2019/1/22:查阅参考文献,明确选题;

2)2019/1/23—2019/2/22:进一步阅读文献,完成开题报告;翻译英文资料(不少于5000汉字),并交予指导教师检查。

3)2019/2/23—2019/4/30:对采集的数据进行分析和特征点提取;确定相机运动模型,匹配正确的二维特征点,得出相机的位置;计算目标二维位置,得到目标中心位置空间坐标;实时渲染模型。

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4. 主要参考文献

[1] 高翔. 视觉SLAM十四讲从理论到实践. 电子工业出版社,2017

[2] 赵越. 实时增强现实中运动目标及场景的跟踪注册关键问题研究[D]. 2015.

[3] 闫兴亚, 范瑶. 一种基于SLAM的增强现实跟踪注册方法[J]. 计算机与数字工程, 2017, 45(12):2470-2473.
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