1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的及意义

随着“建设海洋强国”的国家海洋发展战略的提出，海洋的开发与探索逐渐受到重视，船舶与海洋工程科学技术也得到了不断的发展。其中动力定位技术以其定位准确、机动性高、不受水深限制等独特的优点，为深海域中的船舶定位提供了发展的方向，也被广泛应用于海洋石油开采、铺设管道、挖泥等作业中，成为关键的且极具研究价值的船舶与海洋工程支持技术。

在海洋环境下作业的船舶受到风浪流的干扰，其位置与艏向偏离预设值，将会增加功率的消耗或者作业难度。而船舶动力定位技术时刻监测船舶实际位置，利用推进器产生特定的推力来弥补外界环境载荷造成的位置偏离，使其保持预定期望的定点位置和艏向。本文对船舶动力自动艏向控制策略和方法进行研究，使作业船舶能够在外界环境力较为稳定的时间段内保持特定的艏向，以减少动力定位船舶的受风面积以及推力，达到节能的效果，不仅满足绿色定位的概念也将具有实际工程意义。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

1. 船舶动力定位系统功能、系统构成及工作原理。

2．船舶动力定位系统数学建模。

3. 研究计划与安排

第1周：

根据论文题目收集相关主题资料，包括船舶动力定位运动数学模型、环境载荷计算方法、船舶动力定位控制策略与控制方法等相关论文资料及出版物。

第2周：

4. 参考文献（12篇以上）

[1]徐海祥，冯辉等.船舶动力定位系统原理[m].北京：国防工业出版社，2016

[2]边信黔，付明玉，王元慧.船舶动力定位[m].北京：科学出版社，2011

[3]余培文,陈辉,刘芙蓉. 船舶动力定位系统控制技术的发展与展望[j]. 中国水运,2009(02):44-45