1. 研究目的与意义（文献综述）

1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1 设计目的及意义

在现今社会，各行各业都离不开电机的应用。电动机按照结构和工作原理分，可分为直流电动机、同步电动机和异步电动机。在工业控制领域，主要以异步电机和同步电机为主。而同步电机与异步电机相比，有着相当大的优势。相比于异步电机，同步电机效率高、功率因数高、结构简单、可靠性高、体积小，功率密度大、启动力矩大、噪音小、温升低。

2. 研究的基本内容与方案

2、基本内容和技术方案

2.1 基本内容

本毕业设计要求设计基于 dsp 的永磁同步电机位置控制系统的硬件电路和软件程序。硬件电路主要包括主电路、保护电路、控制电路、以及各种接口电路；软件主要包括svpwm、电流控制、速度控制和位置控制程序。

3. 研究计划与安排

3、进度安排

1 ~ 3 周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定总体方案，完成开题报告。

4~ 6 周：设计基于dsp的硬件电路，并搭建实验系统进行调试；翻译英文资料。

4. 参考文献（12篇以上）

4、参考文献

[1]张树全，戴珂，等.多同步旋转坐标系下指定次谐波电流控制[j].中国机电工程学报，2010,03:55-62.

[2]朱广斌，孟小利，严仰光.基于dsp的永磁同步电动机伺服系统速度环研究[j].微电机, 2008,41(2):53-55.