登录

  • 登录
  • 忘记密码?点击找回

注册

  • 获取手机验证码 60
  • 注册

找回密码

  • 获取手机验证码60
  • 找回
毕业论文网 > 开题报告 > 理工学类 > 自动化 > 正文

基于Arduino的无人试验艇遥控模块接口电路设计开题报告

 2020-10-12 08:10  

1. 研究目的与意义(文献综述)

水面无人艇是一种能够在海洋环境下自主航行,并完成各种任务的小型水面运动平台,它具有高速、隐身、智能等优点,另外,由于其采用喷水推进的舰船具有传动机构简单。机动性和操纵性好、吃水浅、效率高等特点,因而能够用于灵活作战。随着当今高新技术飞速发展,世界各发达国家海军正在纷纷加大无人水面艇的研发力度,特别是以美国为代表的西方国家已将其列为重要的发展方向。目前国外无人艇的发展主要侧重于军事应用,已有多种水面无人艇开始应用于军事领域,无人艇发展的重要性和必要性都不言而喻。而我国国内对无人艇的研究尚处于起步阶段,与国外相比还有较大的差距。

当前无人艇大多采用模块化设计,通过遥控、制定程序和无人智能等方式完成指定的任务,根据任务的不同,可采用不同的模块。在完全自主运行方式下,对无人艇的智能化程度要求较高,实现也较为复杂。而智能化、模块化和集成化是未来无人艇的发展方向。

无人艇的研究对于我国的各方面发展有着重大意义:

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

2. 研究的基本内容与方案

本次设计主要主要完成基于arduino的无人试验艇遥控模块接口电路设计,熟练运用arduino平台的相关接口,了解无人船的工作方式和控制方式,完成遥控模块的电路设计,达到遥控控制无人船航速、航向的目的,提高控制精度。

本次设计内容主要分为以下几个模块:

1、无人艇当前位置信息获取模块

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

3. 研究计划与安排

第1-3周:文献查阅,包括著作、期刊、会议论文、网络资源等,学习了解arduino软件平台;

第4周:完成开题报告、论文提纲;

第5-9周:分析无人艇控制电路的电控系统模块,设计arduino接口;

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

4. 参考文献(12篇以上)

[1]buechley l, eisenberg m. the lilypad arduino: toward wearable engineering for everyone[j]. pervasive computing ieee, 2008, 7(2):12-15.

[2]陈喜洋, 刘晓彪, 邢凯豪,等. 基于arduino的无线遥控设计[j]. 电子世界, 2016(2):51-53.

[3]buechley l, eisenberg m, catchen j, et al. the lilypad arduino: using computational textiles to investigate engagement, aesthetics, and diversity in computer science education[j]. physical review letters, 2008, 101(21):-.

剩余内容已隐藏,您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

企业微信

Copyright © 2010-2022 毕业论文网 站点地图