1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的和意义

由于永磁同步电机具有结构简单、体积小、效率高、转矩电流比高、转动惯量低，易于散热及维护等优点，特别是随着永磁材料价格的下降、材料的磁性能的提高、以及新型的永磁材料的出现，在中小功率、高精度、高可靠性、宽调速范围的伺服控制系统中，永磁同步电动机引起了众多研究与开发人员的青睐，其应用领域逐步推广，尤其在航空航天、数控机床、加工中心、机器人等场合获得广泛的应用尽管永磁同步电动机的控制技术得到了很大的发展，各种控制技术的应用也在逐步成熟，比如svpwm、dtc、svm、dtc自适应方法等都在实际中得到应用。然而，在实际应用中，各种控制策略都存在着一定的不足，如低速特性不够理想，过分依赖于电机的参数等等。因此，对控制策略中存在的问题进行研究就有着十分重大的意义。本次研究在于选择一种永磁同步电机的控制策略进行研究分析，并且进行仿真，实现控制与应用。

1.2国内外研究现状

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究基本内容和目标

本文主要研究永磁同步电动机的矢量控制及其建模与仿真，主要使用matlab软件进行仿真。研究建模和仿真的关系，及仿真在实际应用中的意义以及永磁同步电动机在不同坐标系下的数学模型，建立永磁同步电机矢量控制闭环系统仿真模型，分析结果终结其优缺点。

永磁同步电动机在不同坐标系下的磁场分布

3. 研究计划与安排

第1周 了解课题研究内容，查阅相关资料

第2周 翻译英文文献，翻译成中文5000字以上

第3-4周 根据收集的资料，进行开题报告的撰写

4. 参考文献（12篇以上）

[1]张成.基于matlab/simulink的永磁同步电机矢量控制.苏州大学学报 2011.6

[2]彭超.永磁同步电机矢量控制matlab仿真研究.科技视界.2012.1第3期

[3]马宏忠．电机状态监测与故障诊断[m]．北京：机械工业出版社，2007 ：230-245