一.课题研究背景及意义

起重机作为物料搬运、装卸或用于安装的机械设备，可以减轻或代替人们的体力劳动，提高劳动生产率。它被广泛应用于国民经济的各个领域之中。在冶金行业、机械制造工业、电力工业、煤炭工业、交通运输业、建筑工业、建材工业等国民经济支柱行业中，起重运输机械都扮演着重要的角色。随着时代的发展，制造工厂和装卸作业场所开始转向室内，使桥式起重机占据了主导地位。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。由于桥式起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，具有非常重要的不可替代的作用，因而深受用户欢迎，得到了极大发展。

桥式起重机的基本结构

桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的小车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。图 1 为桥式起重机示意图。　

1 ．桥架

　　桥架由主梁、端梁、走台等几部分组成。

　　2 ．大车移行机构

　　3 ．小车

　　4 ．提升机构

　　5 ．操纵室