1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述 1.1引言 三维激光扫描仪能够快速地获取复杂建筑物表面数据，在三维城市建模和古建筑保护中具有很强的现实意义。

地面三维激光扫描技术作为近年来逐渐发展起来的一项新技术，以其所具有的快速、非接触、高密度、高精度等独特优势。

在城市三维建模、复杂工业设备测量、建筑与文物保护、地形测量、变形测量等领域都得到了较好的应用。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1本课题要研究的问题 学习使用三维激光扫描仪，了解点云配准的原理及方法，以建筑物为实验对象，使用不同的点云配准方法对实验数据进行配准，最终获得三维点云模型并比较点云配准精度，分析建筑物三维激光扫描点云配准精度的影响因素。

2.2本课题拟采用的研究途径 （1）了解三维激光扫描技术及点云配准方法；（2）使用扫描仪获取实验区数据；（3）使用不同点云配准方法对数据进行处理；（4）分析建筑物三维激光扫描点云配准精度的影响因素并比较不同方法的点云配准精度。