1. 研究目的与意义（文献综述）

潜艇的隐蔽性好，作战半径大，突击威力大，独立作战能力强。在海战中，它不但是运输舰船的克星，而且也是大中型战斗舰艇，特别是航空母舰的敌手^[1]。声波是海洋中唯一能够远距离转播的能量辐射形式，探测声场变化是对潜艇反潜侦察的最主要方式，因此，降低噪声是潜艇隐身的最重要的环节。降低潜艇噪声，提高潜艇隐身能力是我国海军建设的重中之重，牵系国家安危。隔振技术能够有效的抑制结构振动的能量传递，成为潜艇减振降噪的关键技术^[2-3]。

隔振分为主动隔振和被动隔振两种形式。被动隔振由其自身所限，对低频干扰隔振能力差，特别是对系统谐振频率附近的干扰信号还有放大作用。主动隔振可以根据设定的控制规律动态地调整系统的支承特性参数，满足被动隔振无法实现的低频及谐振频率附近的隔振降噪的需要。因此，充分利用主被动隔振技术的优势，研究主被动结合的隔振技术成为当今研究的热点。

磁悬浮支撑技术是磁悬浮隔振的核心技术，磁悬浮支撑是利用可控的电磁力将被支撑对象悬浮起来，它是由被支承对象、电磁铁、传感器、控制器和功率放大器等组成^[4-5]。磁悬浮支承刚度与阻尼不仅取决于磁悬浮结构参数、平衡位置，还取决于其控制系统，而且在运行过程中可控可调。这一特性决定了磁悬浮隔振技术是一种可以实用的主动控制振动的技术，国内外在主动隔振领域都有广泛的应用。磁悬浮隔振的研究在国内外仍处于实验阶段，相关研究主要集中于磁悬浮隔振器及隔振系统结构设计和磁悬浮隔振器控制算法两个方向^[6-8]。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

(1)调研收集分析有关资料，了解l型差动磁悬浮隔振器的隔振原理；

(2)对比不同方案，确定l型差动磁悬浮隔振器结构设计方案；

3. 研究计划与安排

第1-3周：完成开题报告和英文翻译；

第4-6周：完成毕业设计相关内容的总体方案设计；

第6-8周：完成毕业设计相关内容的详细方案设计；

4. 参考文献（12篇以上）

[2] 王永,魏璀璨,李嘉全,陈绍青,梁青.次级通道力反馈下磁悬浮隔振器控制研究[j].振动.测试与诊断,2013,06:1065-1069.

[3] 魏璀璨,王永,陈绍青,梁青.磁悬浮隔振器分块归一化lms算法控制研究[j].振动与冲，2012,18:100-103.

[4] 安峰岩，孙红灵，肖椽生，徐健，李晓东.基于磁悬浮作动器的自适应有源振动控制研究[j].声学学报,2010,35(2):146-150.