1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

脑卒中（”中风”）以较高的致残率与死亡率成为中国乃至全球的危害人类健康的重要病症之一。

中风致残的根本原因不是肢体的本身受到伤害造成骨骼、肌肉的功能丧失或衰退而形成的，而是人的中枢神经系统受到损伤，无法形成对肢体运动的有效控制，导致患者部分肢体行为能力丧失，形成偏瘫症状，是一种中枢神经性运动障碍[1]。

现代临床医学已经扭转了中治疗、轻康复的治疗理念，肢体残障患者对康复治疗质量的要求也越来越高，而康复医师缺口较大，这种供需不均衡使得对康复机器的需求量越来越大。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题主要研究或解决的问题：现代临床医学已经扭转了中治疗、轻康复的治疗理念，肢体残障患者对康复治疗质量的要求也越来越高，而康复医师缺口较大，这种供需不均衡使得对康复机器的需求量越来越大。

同时患者需要坚持长期的治疗，但是传统的方式治疗人工成本高，因此将机器人技术引入到训练中，将会明显提高效率。

适用康复及机器来辅助患者已经是一件刻不容缓的事了。