视觉系统是当代社会信息研究的中心之一，具有视觉的机器人是智能机器人的一种，属于第二代机器人，是机器人发展中很重要的一环。

自1975年，斯坦福国际研究所研制成功二维视觉系统的原型开始，机器人视觉系统开始逐步被人们广泛使用。

而自1981年以来国际上专门召开了每年一度的”机器人视觉和传感控制”会议，集中了机器视觉的最新成果和研究进展，视觉系统的功能也从二维视觉发展到三维视觉。

视觉机器人应用的主要目的有： 1) 用以代替人类从事危险、有害和恶劣环境、超净环境下的工作，这些工作是不适宜由人进行，或无法由人进行的。

2) 把人从肮脏、繁重和单调的劳动中解放出来。

3) 提高劳动生产率，改善产品质量，快速响应市场要求，加强在国际市场的竞争能力。

以上内容由文献[1]总结得出。

文献[2]介绍工业视觉机器人的视觉系统通过采集工作台上物品的图像，对获取的图像进行处理，从而获取环境信息。

此文献就介绍了一种使用阈值进行图像处理的方法。

大致过程有对图像的预处理，原始图像受种种限制和干扰，会包含各种噪声和畸变，必须对图像进行灰度校正、噪声过滤等处理。