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一种回转机械手结构机械设计与仿真开题报告

 2020-08-05 10:08  

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

在如今这样一个工业自动化的时代,机器人作为一种兴盛的自动化设备被广泛的应用于各行各业。

由于它具有可广泛应用性、工作时效高、速度响应快、稳定性强、反复精度高,可以工作数十年,自动化水平非常高等特点。

工业机器人作为近些年飞速起步的高新技术产品,它在各大领域应用广泛。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题首先需要确定所设计机械手的自由度,三维模型尺寸;然后需要计算出机械手所需要的电机功率,并选用合适的液压活着气动装置传动;再然后,在机械手的工作端需要承受一定的垂直向下的冲击载荷,需要进行机械手横截面的强度校核。

最后,用三维或者二维软件模拟出所设计的机械手。

需要解决的问题: (1)机械手的自由度与三维模型 采用方法:资料查阅。

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