摘 要

物流行业一直是现代社会的重要的组成部分，而在现代的大宗货物运输中一直是以海上运输为主，而起重机一直是海运中无法替代的部分，所以对于起重机的不断改进一直都是物流行业看中的部分，本次的设计是以100T的龙门起重机为先导，首先设计了一台100T的龙门起重机，然后通过对载荷的分析，针对使用永磁同步电机的新型起重机小车对于起重机的影响做出了分析，永磁同步电机大扭矩低转速的特点可以让起重小车的传动系统中省去沉重的减速器机构，已达到减轻重量的地步，通过起重小车重量的减轻使得起重机整体结构得以改善。同时也是对于龙门起重机设计的进一步学习与巩固，对于四年学习成果的汇总，希望能通过本次的设计改造工作加深对于起重机设计的理解。

关键词：龙门起重机；起重小车；永磁同步电机

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Abstract

The logistics industry has always been an important part of modern society, and in the modern bulk cargo transport has been mainly marine transport, and the crane has been unable to replace the sea part, so the continuous improvement of the crane has been the logistics industry Fancy part of the design of this is 100T gantry crane as the guide, the first design of a 100T gantry crane, and then through the analysis of the load, for the use of permanent magnet synchronous motor new crane for the impact of the crane Out of the analysis, permanent magnet synchronous motor high torque low speed characteristics can make the crane car drive system eliminates the need for heavy reducer body, has reached the point of reducing weight, by lifting the weight of the car makes the overall structure of the crane improve. But also for the gantry crane design further study and consolidation, for the four years of learning results of the summary, hoping through this design transformation work to deepen the understanding of the crane design.

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Key words:gantry crane;crane;permanent magnet synchronous motor

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目录

第一章 绪论 1

1.1起重机研究设计的理论基础与实践意义 1

1.1.1起重机研究设计的理论基础 1

1.1.2实际意义 2

1.2研究现状及问题 4

第二章 起重机起升机构的设计与选择 6

2.1起重机结构的确定 6

2.1.1型式 6

2.1.2起重机设计参数 6

2.2起升小车的设计 6

2.2.1起升机构的计算 6

2.3龙门起重机结构设计计算 10

2.3.1 主梁结构设计 10

2.3.2载荷计算 11

2.3.3内力计算 14

2.3.4箱型梁截面校核 18

2.3.5载荷组合 19

2.3.6主梁强度计算 20

2.3.7刚度计算 21

2.3.8主梁的稳定性校核 21

2.3.9箱型梁焊接焊缝强度校核 22

第三章 基于永磁同步电机的小车设计 24

3.1新型小车的作用 24

3.1.1设计内容 24

3.1.2小车起升机构 25

3.1.3小车运行机构 25

3.2支腿设计 27

3.3大车运行机构设计 48

3.3.1运行机构参数 48

3.3.2轮压校核 48

3.3.3选择电机 49

3.3.4减速器的选择 50

3.3.5启动时所用时间和其加速度的校核 51

3.3.6整机稳定性 52

3.4 永磁同步小车的轮压与稳定性对比 52

3.4.1轮压校核 52

3.4.2整机稳定性 53

3.5本章小结 53

第四章 起重机改造的经济性分析 54

第五章 结论 55

参考文献 56

致谢.....................................................................................................................................57

第一章 绪论

1.1起重机研究设计的理论基础与实践意义
1.1.1起重机研究设计的理论基础

起重机是随着社会发展应运而生的一种用来垂直或水平对大型货物进行搬运的设备，它的特点是处在间歇性运动的状态，反复的工作，起重机根据其所具有的不同的特型和工作方式可以进行不同的分类，为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等[^[1]]。