1. 研究目的与意义（文献综述）

舵机是船舶上的一种大甲板机械，是船舶最重要的辅机之一，用于控制船舶航向，舵机的自动化、省力化已然是发展势之所趋。舵机除设备本身外，主要由转舵装置、操舵装置、能源和控制系统以及其他附件等组成，按驱动动力分为人力机械操纵舵机、手动液压舵机、蒸汽舵机、电动舵机与电动液压舵机（简称液压舵机）等等。

1916年美国在“新墨西哥”号战舰上首次使用了液压舵机。在第二次世界大战期间，液压传动因具有响应速度快、刚度大抗干扰能力强、执行机构的功率—重量比和扭矩—惯量比大等优点而受到重视，使得其在军舰舵机、潜艇控制系统及航母的控制系统中占有重要地位。二战后随着军用技术转为民用一般的客轮、货轮也开始广泛使用液压舵机，五十年代后期，进一步发展了电液传动系统，这对减轻操舵人员的劳动强度改善操舵条件，简化舵机结构具有重要意义。

液压舵机具有重量轻、尺寸小、灵敏度高，工作平稳安全可靠，能缓冲风浪对舵叶的冲击，运转噪音低、振动小，而且可实现无级变速，功率的范围广等优点，越来越受到用户的欢迎，逐步在小型机动船上得到了推广。不仅在新建造的这类船上采用，而且许多七八十年代制造的小型拖船、客船等原来手操舵船舶也有大量改造成液压操舵的趋势，尤其目前在个体水运业发展中，大量新建的 200一500吨级、1000一1200 吨级近海小型货船普遍采用液压操舵装置。

2. 研究的基本内容与方案

2.1液压舵机设计

目前，液压舵机是船舶用得最广泛的舵机，根据推舵方式不同，分为拨叉式、转叶式和摆缸式三种。由于摆缸式液压舵机无需设追随机构，具有体积小、结构简单、布置方便、转船力矩大、可靠性好等优点，在中小型船舶中得广泛用。本设计采用摆缸式液压舵机，它是由电机带动定量泵工作，通过转向器或电磁换向阀来控压力油进出端铰摆缸，推动转舵机构从而实现操舵目的。

2.2推舵机构设计

3. 研究计划与安排

（1）3月03日-3月15日：根据毕业设计任务书，检索相关文献并撰写开题报告；

（2）3月16日-3月20日：了解学习autocad的使用；

（3）3月23日-4月03日：根据所给参数，进行相关设计计算；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]王嘉立. 我国渔船小型液压舵机合理形式的探讨d].江苏工学院,2010.

[2]吴晓卿. 浅谈小型船舶液压舵机的保养及常见故障的排除[d].泰州市船舶检验局,2008.

[3]郑家藩. 小型船舶轻型液压舵机的生产和应用[d].广州海工液压舵机厂 ,2002.