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软体机械手多关节机构设计与仿真分析任务书

 2020-04-29 06:04  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1. 调研收集分析有关资料,了解软体机械手的原理要求;

2. 软体机械手的方案设计;

3. 软体机械手的结构设计;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.查阅不少于15篇的相关资料,其中英文文献不少于2篇,完成开题报告;

2.完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译;

3.完成毕业设计计算说明书一份(字数不少于12000汉字);

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-3周:认真阅读任务书,查阅相关文献资料,明确研究内容,完成开题告的撰写,并完成至少一篇英文文献的翻译。

第4-6周:完成方案设计。

第7-15周:完成毕业设计的任务。

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4. 主要参考文献

[1] 刘伊威.机器人灵巧手的研究与发展[j].机械传动,2009(04):126-130.

[2] zhe xu,emanuel todorov,brian dellon,et al.analysis of an artificial finger joint for anthropomorphic robotic hands[c].2011 ieee international conference on robotics and automation.shanghai international conference center,shanghai,china,2011.

[3] 肖恩忠.形状记忆合金的应用现状与发展趋势[j].工具技术,2005,39(12):10-13.

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