登录

  • 登录
  • 忘记密码?点击找回

注册

  • 获取手机验证码 60
  • 注册

找回密码

  • 获取手机验证码60
  • 找回
毕业论文网 > 开题报告 > 机械机电类 > 过程装备与控制工程 > 正文

建筑板材自动上下料机械手的设计开题报告

 2020-02-10 11:02  

1. 研究目的与意义(文献综述)

工业机械手是近代自动化控制领域中出现的一项新技术,并已成为现在机械制造生产中的一个重要组成部分。为了代替人类在某些条件苛刻的环境中进行生产,或者用于流水作业来节省人的体力和精力,研究机械手是有着非常大的价值的.

机械装备制造业为我国经济发展提供技术装备基础性产业,对我国推进经济结构战略性调整,推动产业升级。工业机器人机械手属于自动化智能设备,有它至少在很多生产项目上能够达到事半功倍效果,而且很多人现在都有在使用这个设备作为自己生产上最大帮村着,但现在我们智能化发展还缺乏很多东西,这些东西就高科技技术人员,特别自动化冲压机械手厂家,对高技术人员稀缺度1. 可以提高生产过程的自动化程度:应用冲压机器人机械手,有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。2. 可以改善劳动条件、避免人身事故:在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业,大大地改善了工人的劳动条件。同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。3. 可以减少人力,便于有节奏的生产:应用 机械手代替人手进行工作,这是直接减少人力的一个侧面,同时由于应用机械手可以连续地工作,这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手,以减少人力和更准确地控制生产的节拍,便于有节奏地进行生产。核心竞争力:以更快、更强、更高的精神要求自己来满足客户的需求,为客户节约资源,提高效率,创造价值

在实践中,自动化上下料冲压机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用,具有操作方便,效率高,工件质量高等优点,同时将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来,越来越受到生产厂家的青睐,拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

2. 研究的基本内容与方案

1、 总体设计:主要由him、plc、驱动系统和机械手本体四部分组成;

2、 建筑板材规格: 1220x2440x6毫米,重量为80公斤;

3、 玻镁板码垛高度:750毫米,玻镁板水平移动距离:2000毫米;

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

3. 研究计划与安排

1、1~4周,查资料,完成外文翻译和开题报告;

2、5~8周,理论计算,设计原理分析和方案设计;

3、9~13周,计算机绘制总装图,部装图和零件图;

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

4. 参考文献(12篇以上)

[1]虞小明.PLC控制机械手系统设计[J].中国新技术新产品,2019(01):35-36.

[2]雷钧,罗敏,吴岳敏,刘凌云.感应淬火机床与上下料机械手控制系统的设计[J].制造技术与机床,2018(12):173-177.

[3]吴雁,王彦瑞,郑刚,张杰人,李艳峰.基于MCD平台的数控车床上下料机械手机电一体化概念设计与控制仿真[J].机床与液压,2018,46(15):99-104.

[4]陈佶.机械手上下料控制系统关键技术[J].电子技术与软件工程,2018(12):128.

[5]刘历,杜勇.基于PLC的上下料机械手设计探析[J].工业设计,2017(04):154 156.

[6]刘邦雄,李健,梁鹏,辛艳峰.上下料机械手的运动学仿真[J].机械研究与应用,2016,29(06):87-89.

[7]郑为凑,蔡楷倜,于振中,刘伟,惠晶.一种新型流水线搬运机械手设计与分析[J].机械制造与自动化,2016,45(03):158-161 171.

[8]杨贺明. 自动上下料机械手总体方案和技术参数分析[A]. 《建筑科技与管理》组委会.2015年6月建筑科技与管理学术交流会论文集[C].《建筑科技与管理》组委会:北京恒盛博雅国际文化交流中心,2015:2.

[10]王战中,张俊,季红艳,赵赛,臧丽超.自动上下料机械手运动学分析及仿真[J].机械设计与制造,2012(05):244-246.

[11]刘少丽.浅谈工业机械手设计[J].机电工程技术,2011,40(07):45-46 149 170.

[12]任琪.PLC物料自动上下料机械手控制系统的设计[J].山东工业技术,2018(05):126.

[13刘洋,邢建国.薄板件冲压自动上下料机械手的设计[J].青岛大学学报(工程技术版),2018,33(01):116-120.

[14]Mats Isaksson,Luke Nyhof,Saeid Nahavandi. On the feasibility of utilising gearing to extend the rotational workspace of a class of parallel robots[J]. Robotics and Computer Integrated Manufacturing,2015,35.

[15]BI Xiang,JIN Ai-min,LUO Lei,WANG Jin-bo,ZHANG Li.Design of Automatic Feeding-and-Unloading Rotary Manipulator of Punching Machine[J].Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing,2015,25(04):44-47.

[16]ZHANG Shuai,WANG Wen-bin,JIN Ai-min,WANG Jin-bo,ZHANG Li.Design of an Automatic Loading-and-Unloading Manipulator[J].Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing,2014,24(04):56-59.

17]A. Klimchik,A. Pashkevich,D. Chablat.MSA-technique for stiffness modeling of manipulators with complex and hybrid structures[J].IFAC PapersOnLine,2018,51(22).


剩余内容已隐藏,您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

企业微信

Copyright © 2010-2022 毕业论文网 站点地图