小型电动代步车转向系统设计开题报告
2021-03-11 12:03
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1 purpose
2. 研究的基本内容与方案
2.content and technical scheme
(1) content
1.introduction of different steering system
3. 研究计划与安排
| 周次(week) | 工作内容(content) |
| 预备周 Week 1:Preliminary week | 毕业设计动员会，开始毕业设计选题 Graduation design mobilization and topic selection |
| 毕业实习两周 Week 2 and week 3 | 校外实习、校外资料收集、完成实习报告 Off campus practice and information collection |
| 第四周 Week 4 | 确定毕业设计选题,文献检索、完成开题报告 Select topic and complete the opening report |
| 第五周 Week 5 | 外文翻译、资料再收集 Foreign paper translation and collect data |
| 第六、七周 Week 6 and week 7 | 设计计算、草图绘制 Design calculation and sketch drawing |
| 第八到十周 Week 8 to week 10 | 图样绘制、编写设计计算说明书（论文）、预答辩 Engineering drawing, paper writing and thesis proposal |
| 第十一到十三周 Week 11 to week 13 | 图样及设计计算说明书整理、资料袋整理，答辩资格审查 Paper and drawing arrangement and thesis proposal qualification review |
| 第十四周 Week 14 | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书 Propose and prepare for thesis proposal application. |
| 第十五、十六周 Week 15 to week 16 | 参加答辩、推荐省优 Attend thesis proposal |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]李刚. 线控四轮独立驱动轮毂电机电动汽车稳定性与节能控制研究[d].吉林大学,2013.6
汽车的安全，环保和节能使汽车发展永恒的主题。由于能源危机，石油储备问题突出，所以电动汽车成为近年来的重点研究对象，各大厂家纷纷推出自己的电动汽车，渴望在这个崭新的领域先拔头筹。在各种各样的电动汽车中，基于轮毂电机的四轮驱动的电动汽车是较有前景的一种。基于轮毂电机的电动汽车优越性在于四个轮子的驱动力独立可控，便于采用线控技术和有较多的可控自由度等。该文在总结了国内外的研究成果上，主要做了以下工作：（1）电动汽车仿真平台开发（2）基于模糊理论路面识别的驱动防滑控制研究（3）驱动转向集成控制研究（4）基于电机效率图的节能控制研究（5）驱动转向集成控制算法实车实验。
